圧倒的な戦力を誇る東軍相手に、善戦を続ける西軍。
一進一退を繰り返すその戦況に苛立った家康は、東軍の士気を高めるため、そして戦況をもっとよく掴むために、激戦地近くの「陣場野」まで軍を進めます。

陣場野すぐ南に陣を構えていた東軍・田中吉政は、ここから三成の隊へと兵を進めます。
笹尾山のふもとから打って出てくる西軍の兵士と激突、別の東軍の隊とも協力しながら、激戦を繰り広げました。

垂井町・南宮山。
真ん中を通ってくる東軍を、真横から攻撃できる位置に布陣していた毛利秀元は、進軍合図ののろしを見ると、「我らの出番ぞ」と立ち上がります。
同じく南宮山に布陣していた僧侶出身の大名・安国寺恵瓊とともに、進軍準備を始めました。
しかしなぜか、毛利家の片腕である家臣・吉川広家がこれを阻害。進軍しようとする毛利秀元や安国寺恵瓊を、押し留めてしまいます。
いくら進軍を催促しても、「弁当を食べるとでも言っておけ」などと言ってのらりくらり要求を退ける始末。

味方同士での争いを嫌った毛利隊は、そのまま進軍することもできず、身動きが取れなくなってしまいました。

毛利の進軍を阻害した吉川広家は、実は合戦が始まる前から東軍と内通しており、「毛利家の戦闘不参加」を誓う書状を東軍側に送っていたのです。
ちなみにこの吉川広家の陣跡は、垂井町 不破高校の真横にあります。

一方、関ケ原・松尾山に布陣していた小早川秀秋にも、進軍の合図である「のろし」が見えていました。
この小早川隊もまた東軍を「挟み撃ち」にするのに重要な位置に布陣しており、更にその兵力は西軍第二という大軍。ここで小早川隊が進軍して東軍を叩けば、西軍の優位は確実なものとなります。

しかし小早川秀秋は、進軍合図にも動こうとはしません。
実は、彼は西軍からも東軍からも「戦に勝てば領地増、出世も約束」と誘われていたため、どちらに付くかを決しかねたまま合戦の日を迎えてしまっていました。
おまけに、松尾山は、戦いの様子が非常によく見える場所。
一進一退を続ける西軍と東軍の様子を上から見ていた小早川は、どちらに付くのが有利なのかを決められないまま、ただただ戦いの様子を眺めるばかり。

動かない小早川隊に、不信感を隠せない三成。
しかし、苛立っていたのは三成だけではありませんでした。東軍の徳川家康もまた、いつまで待っても動く気配のない小早川隊に苛立っていました。東軍は東軍で、小早川秀秋に再三「お誘い」の伝令を送っていたのです。
しびれを切らした家康は、なんと小早川隊に向かって発砲！これには小早川秀秋も仰天します。
「家康がとうとう怒った！」と慌てた小早川隊は、一気に山を駆け下り、攻撃をはじめます。
目の前にいる、味方であるはずの西軍・大谷隊に向かって。

「小早川隊、裏切り！」
味方であるはずの小早川隊の攻撃を受け、西軍の兵士から裏切りを知らせる報が何度も飛んだと言います。
しかし、小早川の寝返りを予見していた人物がいました。予見していたからこそ、ここに陣を置いていたその人物は、西軍の知将・大谷吉継。
彼は、合戦が始まる前から小早川隊の動きを警戒し、万が一小早川が裏切ってもそれを抑えられる位置に布陣していたのです。
一斉になだれ込んでくる小早川隊の大軍を迎撃した大谷隊は、自分の隊の３倍以上もの敵を、何度も何度も押し戻します。

しかし、「小早川の寝返り対策」として大谷吉継が松尾山のふもとに配置しておいた西軍の赤座・小川・脇坂・朽木の四部隊が、小早川の裏切りと同時にすべて東軍に寝返ってしまいます。
さすがにこれには、大谷吉継も顔色を失いました。

大谷隊は、敵軍と化して殺到する小早川・赤座・小川・脇坂・朽木、そして藤堂隊らの大軍に飲み込まれ、壊滅。
敗北を悟った吉継は、この地で自害。部下に首を切らせ、その首が敵軍に見つからないように地中に埋めさせました。

小早川秀秋の裏切りにも、大谷吉継がこれを予見・迎撃し、ギリギリではあるものの、押さえがきいていた西軍。
しかしその直後の赤座・小川・脇坂・朽木の四部隊の裏切りで追い討ちをかけられた大谷隊は無念にも壊滅、総崩れになりました。

この赤座・小川・脇坂・朽木の四部隊に「東軍への寝返り工作」をおこなったのは、東軍の藤堂高虎。
藤堂隊は、東軍に寝返った小早川・赤座らと壮絶な死闘を繰り広げる大谷隊をさらに攻撃。壊滅に追い込みました。

小早川隊の裏切りで大谷隊が壊滅すると、中央の戦線を保っていた宇喜多隊、小西隊も順に崩れ、敗走します。

西軍の敗北を悟った島津隊は退却を決意しますが、後ろに撤退するのではなく、ナント敵のド真ん中を突っ切って撤退するという「敵中突破」を開始！
「前に向かって退く」という前代未聞の撤退劇に、東軍もビックリ。鬼気迫る勢いで突進してくる島津隊に押され、東軍の兵たちはそれを防ぐこともできず、唖然としたまま見送ってしまいます。
あわてて東軍の井伊直政らが追撃したものの、西軍・島津豊久に重症を追わされてしまいます。

このとき島津隊が選んだ策が、「捨てがまり」と呼ばれる壮絶な撤退戦でした。
これは、敵中に突撃する際、腕の良い者を少しづつ残しながら撤退するというもの。残した兵が全滅すると、また再び少数の兵を残し、突撃させる…という繰り返しで、敵の足止めをしながら撤退する方法。
しかし足止め役の兵は確実に死亡するため、家としての結束が非常に強かった島津家ならではの作戦と言えます。
この撤退戦で、島津豊久は突撃隊の先鋒となって奮戦。
最期は、叔父である島津義弘の身代わりとなって命を落としました。
命を賭して敵軍を食い止めた豊久の奮戦の甲斐あって、義弘は無事、敵中突破を果たします。
1600人ほど居た兵士が80人余りにまで減るという甚大な被害を受けながらも、島津隊は、そのまま九州へと帰還していきました。

西軍の敗走が続く中、ギリギリまで奮闘した三成の本陣もついに崩壊。
関ケ原の戦いは、ついに東軍勝利という形の決着を見ました。

敗戦後、伊吹山方面へ逃亡していた三成でしたが、数日後に田中吉政の隊に捕縛され、小西行長・安国寺恵瓊らと共に処刑されました。(享年41歳)

西軍に味方した武将や大名はほとんどが処罰対象となり、毛利家などは結局最後まで戦いに参加していないにも関わらず、領地を大幅に縮小されてしまいます。
逆に、東軍に味方した武将には多くの領地が与えられ、その多くが大名へと出世しました。

これにより「豊臣家」は大幅に縮小され、家康のもとで天下は再び統一。
「関ケ原の戦い」から3年後の1603年、家康の手によって江戸幕府が開かれました。